#ifndef _PREPARED_H_

#include "Img_deal.h"
#include <stdint.h>
#define PER_IMG Imgdata      // SimBinImage:用于透视变换的图像
#define ImageUsed *PerImg_ip //*PerImg_ip定义使用的图像，ImageUsed为用于巡线和识别的图像

#define RESULT_ROW 120 // 结果图行列
#define RESULT_COL 188
#define USED_ROW IMG_ROW // 用于透视图的行列
#define USED_COL IMG_COL

extern uint8_t *PerImg_ip[RESULT_ROW][RESULT_COL];
extern uint8_t PerImg[RESULT_ROW][RESULT_COL];
extern uint8_t BlackColor;

void ImagePerspective_Init(void);
bool is_legal(int16_t row, int16_t col);

#endif